Oldbury nükleer hizmetten çıkarma sahası, robotik ve diğer yenilikçi yaklaşımlar için öncü bir rol üstleniyor. NRS, Güney Gloucestershire'da yürüttüğü robotik denemeleriyle, geçmişten kalan atık yönetiminin en zorlu yönlerini ele alarak çalışanlara yönelik riskleri azaltmayı ve verimliliği artırmayı hedefliyor.
Sahada iki tamamlayıcı proje denemesi devam ediyor. İlki, NRS liderliğinde Robotik ve Yapay Zeka İşbirliği (RAICo) kapsamında yürütülen, yakıt kalıntısı (FED) malzemesinin taşınması için teleoperasyonlu robotik kolların kullanımını içeriyor.
FED, tarihsel olarak nükleer yakıtı üretim sırasında barındıran ve yakıtın ayrıştırılıp Sellafield'a yeniden işlenmek üzere sevk edilmesi için çıkarılan malzemedir. Sahada güvenle depolanan bu malzeme, hizmetten çıkarma sürecinin bir parçası olarak dikkatlice geri kazanılmalı ve ayrıştırılmalıdır.
İkinci proje ise Auto-SAS adlı otonom ayırma ve sınıflandırma sistemi olup, NRS liderliğinde Nükleer Hizmetten Çıkarma Otoritesi (NDA) tarafından finanse edilmekte ve NDA grubu ile tedarik zinciri işbirliğiyle yürütülmektedir.
Ana teknoloji bileşeni, 3D tarama donanım ve yazılımı tasarlayıp üreten küresel bir teknoloji şirketi olan ARCTEC tarafından sağlanmaktadır. Her iki proje de robotik kullansa da, atık yönetiminin farklı aşamalarındaki farklı sorunları çözmektedir.
FED geri kazanımı ve ayrıştırması acil bir operasyonel zorluktur. NRS'nin mevcut FED ayrıştırma yaklaşımı, çalışanların zorlu ortamlarda çalışmasını gerektiriyor. Görev, operatörlerin tam koruyucu ekipman giymesini ve kalın koruyucu duvarlar arkasında uçlarında tutucular bulunan manuel aletler kullanmasını içeriyor.
Denemeler, teleoperasyonlu bir robotik kolun, kritik teslimat yolunu aksatmadan doğrudan insan müdahalesi ihtiyacını azaltarak, operatörlere daha güvenli bir mesafeden çalışma imkanı verip vermeyeceğini araştırıyor.
Teleoperasyonlu robot tutucuların hassas kontrolüyle ilgili zorlukların üstesinden gelmek için NRS, RAICo ile işbirliği yaparak 3D görselleştirme araçları ve dokunsal kontrol sistemleri entegre ediyor. Bu sistemler, insan el hareketlerini doğrudan robota aktarıyor ve direnci operatörün eline geri iletiyor.
Auto-SAS, daha karmaşık karışık radyoaktif atıkları, özellikle manuel olarak işlenmesi zor olan ve kolayca ayrıştırılamadığı için şu anda daha yüksek maliyetli bertaraf yollarına yönlendirilebilen atıkları otonom olarak tanımlamak, kategorize etmek ve ayırmak için tasarlanmış uzun vadeli bir programdır.
NDA tarafından finanse edilen ve dört yıl boyunca 9,5 milyon sterlinlik NDA yatırımıyla desteklenen grup çapında bir gösterici proje olan sistem, robotik ile algılama ve karakterizasyon teknolojisini birleştirerek bu süreci iyileştirmeyi, tehlikeleri azaltmayı ve NDA grubu genelinde yüz milyonlarca sterlin tasarruf sağlamayı hedefliyor.
Phoebe Lynch, NRS İnovasyon Başkanı, şunları söyledi: "NRS, sahalarımızın ve ekiplerimizin değerini inovasyonu desteklemek için kullanma konusunda tutkulu. Bu proje, NRS'nin kuruluşumuza ve daha geniş NDA grubuna fayda sağlayan dışarıdan finanse edilen projeler aracılığıyla nasıl değer katabileceğini gösteriyor."
Prof. Melanie Brownridge, NDA Baş Ar-Ge Sorumlusu, şunları ekledi: "18 sahamız genelinde, misyonumuzu hızlandırmak ve insanlarımızı zarardan uzaklaştırmak için robotik ve inovasyonu kullanıyoruz. Burada elde edilen öğrenim, sahanın çok ötesinde bir değere sahip ve her iki program da ölçeklenebilirlik göz önünde bulundurularak tasarlandı. Auto-SAS'ın nükleer sektörün ötesinde potansiyel uygulamaları da var; teknoloji, diğer endüstrilerdeki karmaşık atık ayırma zorluklarını ele alma kapasitesine sahip."
Bu çalışma, RAICo, UKAEA ve NDA grubundaki diğer kuruluşlarla güçlü ortaklıklar sayesinde mümkün olmuştur ve inovasyonu odaklı, pratik bir şekilde kullanmaya yönelik daha geniş bir bağlılığı yansıtmaktadır. Amaç, inovasyonun kendisi için değil, insanları zarardan uzaklaştırmak, maliyetleri azaltmak ve gelecek için yetenek oluşturmak için teknolojiyi kullanmaktır.
Varun Kumar, RAICo Robotik Mühendisi, şunları belirtti: "Hizmetten çıkarmada robotik kollara büyük bir ilgi var, ancak hassas kontrol ve risk yönetimi engelleyici faktörler. Bu projeler, operatörlerin güvenli bir mesafeden yetenekli ayırma görevlerini gerçekleştirmesine ve hatta kısıtlayıcı ortamlarda çalışamayan operatörlerin rolünü genişletmesine olanak tanımalı."
Auto-SAS'ın sahada aktif devreye alınması ve test edilmesinin 2027 ortalarında başlaması bekleniyor. Bu arada, NRS robotik kol denemeleri gelecekteki kullanım için kanıt oluşturmaya devam ediyor. Birlikte ele alındığında, iki program nükleer atığın gelecekte nasıl işleneceği konusunda heyecan verici gelişmeleri temsil ediyor.
