Diş hekimi koltuğunda geçirilen uzun saatler tarihe karışabilir. İsviçre'deki Basel Üniversitesi araştırmacıları, dişlerin kaplama öncesinde hazırlanmasını otomatik olarak gerçekleştirebilen minyatür bir robot geliştirdi. 'MIR' (Miniature Intraoral Robot) adı verilen cihaz, yaklaşık bir şarap mantarı boyutunda olup, diş hekimlerinin işini kolaylaştırmayı ve hastaların daha az seansla tedavisini tamamlamayı amaçlıyor.
Robotun çalışma sistemi tamamen dijital planlama üzerine kurulu. İlk muayenede hastanın ağzı üç boyutlu olarak taranıyor ve bu veriler kullanılarak hem kaplama tasarlanıyor hem de robotun dişi hangi bölgelerden ne kadar aşındıracağı belirleniyor. Böylece kaplama üretimi daha erken başlatılabiliyor ve tedavi süresi kısalabiliyor.
MIR, hastaya özel hazırlanan bir ağız plağına sabitleniyor. Motorlar ve kontrol sistemi ağız dışında bulunurken, robot esnek kablolar aracılığıyla çalışıyor. Bu sayede hasta başını hareket ettirse bile robot doğru konumunu koruyabiliyor. Araştırma ekibi robotu, yapay diş modelleri ve diş minesine benzer sertlikte seramik malzemeler üzerinde test etti.
Testlerde robotun iki aşamalı bir çalışma prensibi benimsediği görüldü. İlk aşamada geniş uçlu bir frezle dişin üst kısmı şekillendirilirken, ikinci aşamada daha ince bir uç kullanılarak yan yüzeyler hassas biçimde işleniyor. Araştırmacılar, robotun konum hatasının 0,2 milimetrenin altında olduğunu açıkladı. Bu hassasiyet, diş hekimliği uygulamaları için oldukça yeterli kabul ediliyor.
Şimdilik yalnızca laboratuvar ortamında test edilen robotun klinik kullanıma sunulması için çalışmalar devam ediyor. Araştırmacılar, MIR'ın gelecekte diş hekimlerinin yerini almayı değil, onların işini kolaylaştırmayı hedeflediğini vurguluyor. Bu teknoloji sayesinde diş tedavileri daha hızlı, daha hassas ve daha konforlu hale gelebilir.
